华为常务董事、终端BG董事长余承东在6月15日发布的视频中，详细解读了全新一代问界M9搭载的行业首创6激光雷达立体矩阵，称其为“科技车皇”的核心感知基础。
余承东表示，六颗激光雷达的布局各有明确分工。车头前方共设置三颗：一颗位于车顶的896线主激光雷达，一颗集成在座舱内部，另有一颗位置极低的前向固态激光雷达。车身左右两侧各布设一颗固态激光雷达，车尾另配一颗，形成立体探测组合。
他解释，低位前向固态激光雷达专为消除车头盲区而设计，能够清晰识别宠物等低矮小型目标。座舱内的激光雷达则与车顶主雷达互为冗余，进一步强化安全备份。
作为感知核心，896线激光雷达采用了创新的双光路架构。传统单光路方案类似可变焦手电筒，远距离和宽范围只能顾其一；而双光路架构相当于两支手电同时工作，重叠区域成像更加清晰。
余承东透露，在夜间高速公路遇到小型障碍物时，传统方案往往还来不及勾勒出物体轮廓，这套系统已能清楚辨识，配合辅助驾驶功能可提前2到3秒以上做出反应。
侧向激光雷达则专门应对绿化带等遮挡视野的难题。余承东以自己的驾驶经历举例，称一次从辅路并入主路时，侧向摄像头视线被灌木丛阻碍，如今有了侧向感知，车辆能够轻松实现提前预警。
针对恶劣天气带来的挑战，问界M9也为激光雷达配备了四个喷水孔的自动清洗装置。当雷达在雨中等脏污环境下影响性能时，系统可在极端天气下自动触发清洗，迅速恢复清晰视野。
整车共搭载40个传感器，除6颗激光雷达外，还包括5颗4D毫米波雷达、11个高清摄像头以及超声波雷达等，各传感器优势互补，构建起360度无死角感知覆盖。
整套感知系统与华为乾崑智驾ADS 5深度融合。前向防碰撞功能覆盖4至150公里每小时速度区间，侧向防碰撞覆盖30至130公里每小时，能够精准辨识10米内的小目标、低矮物品、悬空结构及异形障碍物。
余承东强调，相较于单纯依赖摄像头的视觉方案，这一多传感器融合路线可在全天候、全场景下稳定运行，将安全性能推向极致。
（举报）