奥地利当地时间6月5日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在维也纳圆满落幕。作为全球机器人与自动化领域最具影响力的国际会议之一，本届大会以"Robots for All"为主题，汇聚了来自86个国家和地区的超过8000名学者与产业人士。
此次大会，Dexmal原力灵机以「具身原生」为核心理念，完整展示了从大模型、开源框架、真机评测到学术前沿的全栈技术能力，成为展区内备受关注的中国具身智能企业代表。
具身原生大模型DM0，真机评测全球第一
本次ICRA，原力灵机重点展示了自研的具身原生大模型DM0——全球首个从底层数据、训练范式到模型架构全部面向真实物理世界机器人作业而设计的大模型，位居RoboChallenge真机评测全球第一。
DM0的核心突破在于三重能力的系统性耦合:
• 数据层面，联合阶跃星辰、千里科技，推出全球首个融合机器人多感知数据、智能驾驶数据与互联网数据三类数据联合训练的具身大模型;
• 架构层面，覆盖灵巧操作、环境导航、全身控制三大核心任务，在8类不同机器人本体上联合训练，让模型学到操作的本质而非绑定某一台机器;
• 能力层面，将思维链推理延伸到物理空间，稳定执行长程连续任务，操作精度突破亚毫米级，仅2.4B参数下任务成功率大幅超越行业更大参数模型。
据悉，原力灵机即将推出下一代模型DM0.5，目标是成为当前具身大模型中泛化能力最强的版本。
通用具身框架Dexbotic，具身智能时代的PyTorch
同步亮相的还有通用具身智能开源框架Dexbotic——全球第二、国内唯一。Dexbotic连接数据、模型、训练、评测、硬件与真机部署，让开发者以统一流程构建真实可用的机器人智能。自发布以来已服务清华、北大、普林斯顿、帝国理工等数十家顶尖院校及腾讯等企业，汇聚超千位开发者共建生态。
其核心特性包括:多源数据混合训练、统一操作与导航、统一模仿学习与强化学习、模块化解耦架构——让"训一个能用的具身大模型"从少数团队的手艺活变成标准化可复现的工程问题。
RoboChallenge ICRA Competition，为具身智能锚定真实能力
RoboChallenge ICRA Competition2026颁奖现场
由Dexmal × AGIBOT联合举办的RoboChallenge ICRA Competition2026在本届大会期间宣告圆满落幕。获奖队伍受邀前往维也纳现场，原力灵机联合创始人汪天才现场颁奖并作精彩的学术分享。
RoboChallenge是原力灵机与Hugging Face联合发起的全球首个大规模真机评测平台，已吸引智元、星海图、星动纪元等近20家企业联合运营，累计服务全球超8万次真机测试。
本次赛事首次构建商超场景全链路操作闭环，全程通过API远程接入驱动真实物理机器人实测，没有仿真滤镜，能力一试便知。
深耕前沿学术，夯实技术底座
本次ICRA，原力灵机还展示了与中科院自动化所联合完成的学术工作IntentionVLA——采用课程式训练范式与高效推理机制的VLA框架，瞄准当前VLA模型无法完成隐式人类意图推理这一关键瓶颈。
实验结果表明，IntentionVLA在直接指令下成功率比π0高出18%，在意图指令下比ECoT高出28%，在分布外意图任务上成功率超过所有基线方法的两倍，为下一代人机交互系统提供了颇具前景的技术范式。
从具身原生大模型DM0到通用框架Dexbotic，从全球最大真机评测平台RoboChallenge到前沿学术论文IntentionVLA，原力灵机在ICRA2026的亮相，展示的不是某一个点的突破，而是一套完整的「模型-框架-评测-学术」技术体系。
当机器人开始具备理解物理世界、推理操作意图、自主决策执行的能力，一个「具身原生」驱动的通用具身智能产业化阶段正在加速到来。
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