今日，以物理AGI为使命的前沿科技公司章鱼动力（SynapX）正式宣布完成近5000万美元首轮融资，本轮投资方为地平线、高瓴创投、小米战投、顺为资本、线性资本。章鱼动力成立于2026年1月，从公司成立到首轮融资落地历时不足两个月，短时间内同步获得顶级产业资本与头部投资机构的双重认可，充分印证了市场对其创始团队、技术路线与长期价值的高度认可。
本轮融资资金将主要用于核心技术与产品研发、数据体系建设及人才引进;与此同时，公司下一轮融资同步推进，持续获得国际产业资本、家族资本与顶级美元资本的关注与支持。
章鱼动力秉持核心理念:真正的具身智能，不仅是理解世界，更是在真实物理环境中完成操作任务并形成执行闭环。实现这一目标并非单纯依赖模型规模，更取决于模型架构、世界建模与数据体系的统一设计，基于此，公司从第一性原理出发，重新定义物理AI智能架构，重磅推出SYNTH深思架构，搭建面向物理AGI的核心技术体系。
SYNTH深思架构并非单点技术堆叠，而是一套围绕操作智能、物理世界建模与数据体系协同演化的系统架构，核心包含三大模块:
- 深思·执行（SYNAction）:面向操作智能的专属模型架构，章鱼动力首创REMA分频多尺度端到端操作架构，在统一模型中通过三层闭环完成从认知到执行:System2(低频)负责任务理解、认知推理与高层规划，System1(中频)负责动作策略生成、衔接认知与执行，System0(高频)负责底层控制与精细交互执行，助力机器人高效完成复杂操作、实现全流程执行闭环。
- 深思·世界（SYNWorld）:面向物理世界理解的“全知”基础模型，公司构建VFT-WFM视-力-触统一建模框架，将视觉空间表征、作用力与操作动力学、接触状态与细节交互纳入统一体系，让机器人不仅能感知视觉信息，更能精准把控物理操作的施力与接触逻辑。
- 深思·数据（SYNData）:章鱼动力构建 OPDS(Omni-modal Physical Data System)，首次提出“AI as a Sensor”理念，通过独特的硬件设计和创新的 AI 算法加持，实现视、力、触等多模态物理信号的高精度采集和规模化生成，为基础模型的持续进化提供规模化、高质量的数据。
章鱼动力核心团队汇聚地平线机器人、百度、微软、阿里、字节跳动、蔚来、小鹏以及理想等全球顶尖科技企业的研究人员、工程师与行业领导者，兼具世界级AI研发能力与软硬件全链路量产经验，是物理AI赛道稀缺的复合型精英团队。
地平线创始人兼CEO余凯表示:
“大龙是这么多年里，我最熟悉、最信任，也最认可的技术创业者之一，也是长期并肩作战的核心战友。我们从百度到地平线一路共事，我见证了他在 AI 关键方向上的洞察与判断，也见证了他在创立鉴智过程中展现出的韧劲与定力。
在我看来，大龙最难得的，是他对 AI 长期而稳定的热情，以及由此沉淀出的深刻认知;更难得的是，他是极少数能够真正贯通前瞻研究、系统架构与工程实现的人。
今天他带领章鱼动力投身物理AI，这是一条难而正确的路。我对他和团队充满信心。章鱼动力在具身智能基础模型和系统架构上的思考，展现出了很高的技术站位和面向终局的判断，也与我们长期坚持的技术信仰高度一致。
我相信，章鱼动力会成为物理 AI 时代的重要力量。我和地平线也将持续支持大龙和章鱼动力，共同推动通用具身智能时代加速到来。”
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