在"一带一路"核心区的新疆阿克苏，一场关于城市清洁的探索正在展开。近日，当地西工业园区引入一支由无人驾驶清扫车组成的编队，负责园区管委会及周边近11公里市政道路的日常清扫。这不仅是阿克苏在响应2025年11月国务院办公厅印发《关于加快场景培育和开放推动新场景大规模应用的实施意见》的政策方面的一次积极实践，也标志着无人驾驶环卫技术在西北极端环境下的商业化验证迈出坚实性一步。
从"单兵作战"到"编队协同":11公里道路的智慧升级
此次落地阿克苏的无人环卫车队，由云创智行提供的三款车型组成:YC-200负责管委会园区内部的精细化清扫，依靠高精度定位在楼宇广场间灵活穿行;YC-200Pro与YC-800则承担开放道路的主力作业。
据项目负责人介绍，三款车型均实现L4级别无人驾驶作业，其中YC-800具备全自动作业能力，可自动完成充电、加水、倾倒垃圾等流程;YC-200“身形小巧”更适合狭窄道路与园区内部，而YC-200Pro配备红绿灯检测识别模块，可以在开放道路上进行自主贴边清扫。这样的配置将无人驾驶在路面清扫中的效率优势，与人工在辅助环节的灵活性相结合。
风沙与温差:无人驾驶在西北遭遇的"双重考验"
阿克苏地处塔里木盆地北缘，年均风沙日数超过60天，空气中悬浮颗粒物浓度常在每立方米数百微克以上。对于依赖激光雷达和视觉传感器的无人驾驶系统而言，沙尘会干扰传感器的数据采集精度，对车辆的环境感知能力形成挑战。
当地巨大的昼夜温差同样考验着设备的稳定性。3月的阿克苏，白天最高气温可达15℃，夜间则骤降至-5℃。剧烈的温度变化对电池续航、电子元件稳定性及机械结构耐久性提出较高要求。
面对极端工况，云创智行的研发团队对传感器融合算法进行了针对性优化。核心并非单纯增加硬件，而是通过多模态数据融合与动态自适应算法，提升感知系统在恶劣天气下的“容错率”。
例如，在沙尘天气中，激光雷达的点云数据会出现大量噪声。云创智行的系统会结合毫米波雷达的穿透性数据，对视觉识别结果进行交叉验证，降低对实时感知的过度依赖。“我们相当于给车辆装上了一副‘防风镜’，让它能在模糊的视野中仍然保持对道路边界的准确判断。”企业相关技术人员比喻道。
为何是无人环卫?破解西北用工困境的现实选择
在西北地区，环卫工人待遇偏低、工作强度大、环境艰苦，导致愿意从事环卫行业的年轻人越来越少，队伍老龄化现象较为普遍。而当无人车队投用后，可以将环卫工人从大面积的市政道路清扫中解放出来，转向花坛、台阶、墙角等机械难以覆盖的精细化保洁区域。这种"机扫人保"的协同模式，有助于提升整体作业效率，同时改善工人的劳动条件。
从华东到西北:云创智行的技术迁移之路
此次落地阿克苏之前，云创智行已在华东、华南地区积累了规模化运营经验。
在浙江德清，云创智行自2024年起获得城市级智慧环卫示范运营项目，目前已实现30多台无人清扫车常态化作业，每日自主通过近千次红绿灯路口，月均清扫超2万公里，累计安全运行超37万公里。在深圳宝安区，云创智行的十多台清扫机器人参与了中心区环卫机器人的协同作业集群，是深圳这座超一线城市最早规模化人工智能环卫实践的项目之一。
从东海之滨到西北边陲，无人驾驶的应用边界正在被不断拓宽。根据东吴证券近日发布环卫无人化调研数据:2025年环卫无人中标项目总金额超126亿元，同比增长150%。可以说环卫产业的智能化升级已经进入了加速发展的快车道。
当戈壁滩上的无人清扫车开始日常作业，它所承载的不仅是一家企业的技术尝试，也折射出城市公共服务领域对效率与可持续性的持续探索。
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