智能驾驶技术之争:纯视觉方案与激光雷达
随着智能驾驶技术的不断发展,业界对于纯视觉方案和激光雷达方案孰优孰劣的争论也愈发激烈。
纯视觉方案
纯视觉方案依靠摄像头获取的环境图像信息进行感知。其优势在于:
- 成本更低
- 信息丰富
- 适应性强
然而,纯视觉方案也存在局限性:
- 光照条件影响摄像头性能
- 物体遮挡导致关键信息丢失
- 深度感知能力不足
激光雷达方案
激光雷达方案使用激光传感器获取环境的三维信息。其优势在于:
- 全环境感知能力
- 更高的安全性
- 更广的上限
专家观点
长安汽车执行副总裁张晓宇认为,华为的智驾系统采用激光雷达和多传感器融合方案,可以实现全环境感知,安全性更高,上限更广。
同时,张晓宇也指出,纯视觉方案的算法比较被动,在恶劣天气下感知能力不足,会对智驾安全带来挑战。
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