无人代客泊车功能成为汽车行业的焦点话题，华为问界、理想等汽车品牌都在近期释放出相关能力的演示视频。网络上也有人爆出了极越 01 的无人代客泊车视频，根据视频判断极越 01 的无人代客泊车已经高度成熟，具备了交付能力。
极越无人代客泊车落地
作为全球首 款汽车机器人，智能化一直是极越 01 的突出优势，在这方面的表现备受外界期待。网络也有视频爆料了极越 01 无人代客泊车的表现。
在视频中，极越 01 接受来自车外的语音指令，开始启用无人泊车功能将汽车开出地下车库。在地下车库较为复杂的路况中，可以看到极越 01 始终都能够从容应对。
老司机一般老练的三车会车，丝滑的直角转弯，在遇到行人时，极越 01 可以实现智慧礼让，而在路口则还会闪灯提醒横向车辆。最终，在不断有来车驶入车库的情况下，极越 01 极限贴边顺利完成出库。
短短的一则视频充分展示了极越 01 的无人泊车能力。更重要的是，极越 01 已经于 10 月 27 日正式上市并开启交付，相比之下，华为的无人代客泊车还属于演示阶段。
据华为常务董事、智能汽车解决方案BU董事长余承东表示，智界泊车代驾Beta将在明年第 一季度开放。该功能将在问界的最 新车型智界S7 首发，具备避让障碍物、自主会车等能力。
事实上，在极越等行业头部汽车品牌的推动下，智能驾驶落地应用的速度正超出所有人的想象。随着智能网联汽车整车技术研发投入持续加大，中国自动驾驶技术的发展完全可以用“一日千里”来形容。
在 10 月份，极越曝光了一项重大技术进展，这也是国内第 一个。极越首先发布了BEV+Transformer的“纯视觉”技术方案，并已经跑通了城区领航辅助驾驶，成为国内头家具备成熟纯视觉能力智能汽车品牌。几乎同一时间，极越又曝光了与百度联合研发的国内首 个OCC（Occupancy Network ）占用网络技术。
BEV+Transformer“纯视觉”+OCC占用网络，也将完全取代激光雷达，进一步提升“纯视觉”高阶智驾能力。中国自动驾驶的“纯视觉”路线，将在极越和百度的引领下加速崛起。
解码OCC：“纯视觉”方案核心技术，自动驾驶新价值高地
按照自动驾驶的技术方向，其硬件方案可以划分为两大路线：“纯视觉”方案，使用摄像头等被动探测设备，不发射任何探测信号，不依赖回波感知外部世界，目前仅有特斯拉、极越两位玩家。
“多模态融合”方案，依靠激光雷达、毫米波雷达的回波反射，为车辆在行驶环境中提供静态和动态物体的可靠识别数据，绝大多数自动驾驶公司均采用这一方案。对比依赖激光雷达的“多模态融合”方案，“纯视觉”方案技术难度更高，但研发成功后成本更低，可以大幅压缩生产成本。
作为“纯视觉”方案的核心技术之一，OCC是一种基于学习的三维重建方法，通过产生3D体素，将这些3D体素与3D重建体素（Nerf离线训练得到）进行比较，从而实现感知识别，既能辨别出“不能碰的物体”又能发现“可以碰的网格”。
和BEV（Bird's Eye View）鸟瞰视角相比，OCC解决了不识别就不能作为障碍物的问题，能够更好地理解和处理三维空间数据，从而实现更比较准确和有效的操作，显著增强理解周围环境的能力。有业内人士认为，OCC将彻底弥补当前感知算法最后一公里的缺陷。
在 2022 年 9 月的Tesla AI Day上，OCC正式公布，甫一亮相就被公认为将是下一代的感知范式，成为自动驾驶新的价值高地。特斯拉的“如意算盘”，是OCC解决部分特殊场景问题，不需要激光雷达，从而在自动驾驶的激烈竞争中占据领先优势。
但很显然，OCC并不是特斯拉的专利。 10 月 17 日，极越公布了中国首 个基于“纯视觉”的占用网络DEMO视频，中国自动驾驶技术的商业化落地，又翻开了新的一页。
OCC即将量产：引领“纯视觉”方案崛起，极越走在世界最前列
根据极越发布的OCC演示视频，极越 01 对周围环境有着强大的感知能力，用3D体素清晰地展示了栏杆、绿植、路障等标准障碍物，同时还准确识别出了施工中的工程车、树木中的路灯等异形障碍物。
其中蓝色网格代表静态建筑物，如路中心护栏隔离带、施工围栏；橙色代表动态交通参与者，包括机动车、非机动车；还有紫色马路沿、绿色绿化带等。每一个网格约 15 厘米，感知质量非常高，识别也相当准确。
据极越CEO夏一平介绍，最初定义产品时，极越就想走“纯视觉”路线，但出于安全考虑，增加了激光雷达作为冗余兜底，形成了“纯视觉为主+激光雷达”融合的智能驾驶方案，两套双独立系统互为备份、相互补充。如今，随着BEV+Transformer等技术的成熟，极越正式决定采用“纯视觉”方案。
目前，极越的高阶智驾已经进入2. 0 阶段，BEV+Transformer的“纯视觉”，不再借助激光雷达，并逐步降低对高精地图的依赖程度，配合OCC技术，帮助汽车机器人更准确地还原3D场景，可以获取比激光雷达点云分辨率更高的三维结构信息，还能减少漏检、误检并弥补视觉所不具备的空间高度信息，适应更为复杂的驾驶环境，大幅提升泛化能力。
值得一提的是，随着底层AI视觉算法能力的快速升级，“纯视觉”方案在系统成本、技术迭代、数据闭环、端到端等方面的优势更加明显。
据夏一平透露，极越“纯视觉”方案端到端的训练正在以“周更”的速度快速迭代，并且随着交付量的快速攀升，基于有效数据闭环体系将让极越高阶智驾呈现指数级进化。“数据生产质量和效率，是未来竞争的关键。有效的系统一定是硬件越来越少，模型越来越集中，规则和假设越来越少。”夏一平说到。
可以预料的是，在极越 01 的引领下，“纯视觉”方案将快速迭代，中国自动驾驶路线更加丰富，在推动自动驾驶商业化的同时，也将为全球汽车行业的创新发展注入了新的动力。
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