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Linux 5.14将为仅售10美元的开源操纵杆添加驱动程序

2021-06-21 20:42 · 稿源:cnbeta

Linux 5.14将带来一个新的输入设备驱动,以支持一个开源的操纵杆,它可用于DIY电子项目和其他用途。其原理图和固件都是开源的,可以自己制作操纵杆设备,也可以花大约10美元购买。这个即将进入主线的新驱动名叫qwiic-joystick驱动,它已经在Linux 5.14合并窗口前的输入子系统的"-next "分支中排好队准备合并。

这个驱动是为SparkFun Qwiic Joystick设计的,它是一个开源的迷你模拟操纵杆,由一个微控制器和两个电位器组成,并与一个万向节机构相连,输入事件是通过I2C总线轮询的。

SparkFun Qwiic操纵杆几乎从头到尾都开源,包括从硬件设计文件到固件都可以任意取得,其外形类似于旧的索尼PlayStation 2控制器上的拇指杆。

硬件设计文件和固件源可以通过GitHub仓库获得:

https://github.com/sparkfun/Qwiic_Joystick

这个新的开源操纵杆的驱动程序可以在input-next树下找到:

https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/dtor/input.git/commit/?h=nextid=552e4047f3341ead7c7d61eddfc5c39dbf20452b

直到Linux 5.14合并窗口在一两个星期后开始进行,这个规模只有150行代码的驱动程序已经在Raspberry Pi 4和其他硬件上进行了测试。

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