前段时间，特斯拉宣布，从2021年5月开始，为北美市场制造的Model 3和Model Y车辆将不再配备雷达技术。
随着特斯拉宣布放弃雷达方案，多家机构对特斯拉的这一决策表示感到担忧，并同步下调了相应车型的评级。
美国《消费者报告》日前表示，不再将2021款特斯拉Model 3列为首选车型”，此外，美国公路安全保险协会（IIHS）还取消了该车型此前的安全评级。
那么，特斯拉启用毫米波雷达之后，对车辆的自动驾驶能力表现有何影响呢？有媒体也对此进行了评测。
日前，海外频道DAErik发布了一期视频，谈到了新款Model Y与旧款车型的区别。
DAErik表示，新款Model Y的纯视觉自动驾驶方案与旧款有雷达方案相比，至少在用户日常体验层面没有明显区别，他甚至表示新款车型的自动驾驶表现依然很好，车辆行驶起来比甚至比旧款更灵敏、果断、精确。
对于特斯拉取消毫米波雷达，引发车型的主动安全性功能有所缺失的争议。因为毫米波雷达擅长的是精确探测物体与车辆间的距离，纯视觉方案中摄像头恐怕并不能很好地探测距离，而测距功能的削弱可能会导致不少主动安全性功能失效，比如自动紧急制动（AEB）、车道偏离预警 / 避让等。
对此，DAErick体验过新款Model Y之后表示，大家的担心恐怕是没有必要的。试乘试驾过新款Model Y之后，他们一致认为至少在Autopilot系统的表现上，纯视觉方案的表现相比有雷达方案而言毫不逊色，甚至更好。
比如在面对一个大弯道时，系统会抓住恰到好处的时机，柔和地进行减速。随后稍微打一点方向盘调整车头，慢慢加大转向角度把车身掰进弯道。通过弯心后，系统会柔和地完成方向回正，并以同样顺滑的方式完成再加速，更像人类中的老司机。
同时，新款在一些细节上比旧款要更加让人喜欢，比如雨刷器上的玻璃水喷嘴、前排车窗双层玻璃、防眩目外后视镜等。他认为，抛开自动驾驶系统表现不谈，新款Model Y也是比旧款更加优秀的车。
不过，至于不少人都关心的主动安全性功能，由于没遇到有可能会触发上述功能工作的危险情况，他无法断言纯视觉方案的表现如何。
此外，有传闻称美国国家道路交通安全管理局（NHTSA）和高速公路安全保险协会（IIHS）可能会在最近对搭载了纯视觉自动驾驶方案的特斯拉车型进行测试，以对其整车安全性重新进行评估。届时，测试结果将是粉碎一切流言的最佳武器。
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