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MIT新型手术机器人让外科医生可以对中风患者进行远程手术

2022-04-14 07:52 · 稿源: cnbeta

当有人经历了中风动脉瘤时,他们可能需要一个被称为血管内介入的手术过程。麻省理工学院(MIT)设计的一个新机器人系统可以确保他们迅速得到治疗,即使医生不在附近。在常规的血管内介入手术中,需要一位经过专门培训的神经血管外科医生引导一根细线穿过病人的一条脑血管,直至血块。

在间歇性X射线成像的引导下,他们或用物理方法打破血块部分,或提供药物溶解它。

大脑缺氧导致不可逆转的损害之前,尽快进行手术是至关重要的。然而不幸的是,如果病人的位置离神经外科医生所在的医院太远,那么就可能无法及时将他们送往该医院。

这就是实验性的新系统的设计目的所在。

它包括一个末端带有驱动磁铁的铰接式机械臂,当病人躺在当地医院的手术台上时,它就坐在病人的头部旁边。还有一个电动线性驱动装置,它推动或拉动传统血管内介入中使用的相同类型的导线。

外科医生--位于一家更大、更中心的医院--利用鼠标在血管内推进和收回钢丝,此外,他们还能使用操纵杆来移动手臂和旋转磁铁。做到后者,他们就可以从病人的身体外远程操控电线,因为磁铁对电线的拉力方向和强度会随着电线的相对旋转而变化。

在对大脑血管的透明比例模型进行的测试中,神经外科医生在仅仅一个小时的训练后就学会了使用该系统将导线引导到目标位置。

这项研究的首席科学家Xuanhe Zhao教授指出:“我们设想,与其把病人从农村地区运送到大城市,不如让他们到当地医院,在那里护士可以设置这个系统。一个大型医疗中心的神经外科医生可以观看病人的实时成像并在那个黄金时段使用机器人进行手术。这就是我们未来的梦想。”

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