据CNET报道，对于任何在火星上使用机器人的团队来说，排除故障是一项关键技能，因为火星环境会影响机器人的运作。美国宇航局（NASA）的“毅力号”漫游车团队正在研究如何解决一些鹅卵石妨碍其岩石采样系统的问题。但首先，该漫游车正在做一个令人惊讶的举动，将其收集的样本倾倒在地面上。
“毅力号”在12月底从一块绰号为Issole的岩石上钻取了样本，但是没能完成将样本管从机械臂上交到钻头转盘上的工作，这个部件将样本管传到漫游车车身内进行处理。罪魁祸首是一些小鹅卵石，“毅力号”需要将其清理出来。NASA现在正着手实施一项多步骤的计划来解决这个问题。
首先，该漫游车仔细观察了它下面的地面，这样它就能在移开这些鹅卵石时监测到变化。接下来是机器臂的移动。"简单地说，我们正在将261号样品管（我们最新的岩心样品）的剩余内容送回它的原生星球，"项目经理Jennifer Trosper在周五关于该漫游车的更新中写道。Trosper将其描述为“我从未想象过我们会这样做--永远不会”。
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该团队预计倾倒内容物将是非常直接的，包括将开口端对准地面。这辆漫游车配备了一套样品管，使其能够收集火星上的一些碎片，NASA希望通过未来的任务将其带回地球。这些样本是珍贵的，这就是倾倒样本的想法如此奇怪的原因。但是NASA并不确定样本管中还有多少岩石。如果研究小组能够清除鹅卵石的阻碍，该漫游车可能会尝试第二次对伊索尔进行采样，以获得更完整的岩石块。
团队接下来的步骤将专注于处理鹅卵石。NASA正在指挥漫游车对它的比特转盘进行一些旋转测试。Trosper说：“我们的期望是，这些旋转--以及随后的任何鹅卵石运动--将有助于指导我们的团队，为他们提供关于如何进行的必要信息。”
NASA应该在下周初知道旋转的运动对鹅卵石有什么影响。
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